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  • RoMeLa推出最新研发四足机器人

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    Photo: RoMeLa
    ALPHRED 2 can use its four symmetrical limbs to walk and run like a quadruped, or it can use one of its limbs as an arm for pushing buttons.


    几年前,我们(作者,以下简称我)写过NABiRoS,一个来自加州大学洛杉矶分校机械人与机械实验室(RoMeLa)的双足机械人。与我们所见过的几乎所有其他两足动物分歧的是,NABiRoS有一个奇特的活动学设置,它使用两条腿侧向行走,这有着一些令人诧异的优势。


    事实证实,双足机械人并不是独一一个或者从活动学反思中获益的机械人。RoMeLa也从新设计了四足机械人,而不是模拟狗或马如许的四足动物,RoMeLa的ALPHRED机械人拥有四条腿,对称地分列在机械人的身体四周,能够行走、奔驰、跳跃和跳跃,以及操作和携带物体,白手道切木板,甚至用屁股滑行。这个机械人能做到这一切。



    印象深刻,对吧?这是ALPHRED 2,其前身是初代ALPHRED,是在2018年IROS上推出的。两个ALPHRED都是环绕垂直轴的轴对称的,这意味着它们没有前面或后背,而且非常愿意沿着你喜欢的任何偏向行走。传统的四足动物如Spot或Laikago也能够横向和向后移动,但它们的腿的分列使它们在一个特定的偏向上移动更为有效。ANYmal加倍天真一些,因为它能够扭转膝盖,但它仍然是传统的四足二乘二设置。


    机械人令人印象深刻的机能要数一个定制的驱动器,RoMeLa专门为其动态腿活动设计的。他们称之为BEAR,或Back-Drivable Electromechanical Actuator for Robots(机械人的后驱念头电驱动器)。这些是可选的液体冷却电机,可以进行本体感测,由直流电机、单级10:1行星齿轮箱和经由外壳后头的通道构成,冷却液能够经由这些通道泵入。执行器的峰值扭矩为32牛米,在被动空气冷却的情形下,持续扭矩约为8牛米。跟着液体冷却,一连扭矩跳到约21牛米。在上面的视频中,ALPHRED 2甚至没有运行液体冷却系统,这表明它可以有更高的持续机能。


    RoMeLa生产了一批非常有创意的机械人,我们也非常赏识他们的演示,展示了为什么他们分歧平常的方式实际上(至少在某些特定情形下)有些实用。跟着人们对高度动态的机械人的乐趣,这种机械人能够在布满人类的情况中靠得住地施展感化,我们迫在眉睫地想看看下一个(或者是液体冷却的)版本能做些什么令人兴奋的魔术。



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