• 皮皮自媒体-微信公众平台文章推荐
  • 手机访问
  • 加入收藏
  • RoMeLa推出最新研发四足机器人

    自媒体 自媒体

    点击

    [本文来自:www.pp00.com]

    上方“IEEE电气电子工程师学会”即可订阅公家号。网罗全球科技前沿动态,为科研创业打开脑洞。 [转载出处:www.pp00.com]


    Photo: RoMeLa
    ALPHRED 2 can use its four symmetrical limbs to walk and run like a quadruped, or it can use one of its limbs as an arm for pushing buttons.


    几年前,我们(作者,以下简称我)写过NABiRoS,一个来自加州大学洛杉矶分校机械人与机械实验室(RoMeLa)的双足机械人。与我们所见过的几乎所有其他两足动物分歧的是,NABiRoS有一个奇特的活动学设置,它使用两条腿侧向行走,这有着一些令人诧异的优势。


    事实证实,双足机械人并不是独一一个或者从活动学反思中获益的机械人。RoMeLa也从新设计了四足机械人,而不是模拟狗或马如许的四足动物,RoMeLa的ALPHRED机械人拥有四条腿,对称地分列在机械人的身体四周,能够行走、奔驰、跳跃和跳跃,以及操作和携带物体,白手道切木板,甚至用屁股滑行。这个机械人能做到这一切。



    印象深刻,对吧?这是ALPHRED 2,其前身是初代ALPHRED,是在2018年IROS上推出的。两个ALPHRED都是环绕垂直轴的轴对称的,这意味着它们没有前面或后背,而且非常愿意沿着你喜欢的任何偏向行走。传统的四足动物如Spot或Laikago也能够横向和向后移动,但它们的腿的分列使它们在一个特定的偏向上移动更为有效。ANYmal加倍天真一些,因为它能够扭转膝盖,但它仍然是传统的四足二乘二设置。


    机械人令人印象深刻的机能要数一个定制的驱动器,RoMeLa专门为其动态腿活动设计的。他们称之为BEAR,或Back-Drivable Electromechanical Actuator for Robots(机械人的后驱念头电驱动器)。这些是可选的液体冷却电机,可以进行本体感测,由直流电机、单级10:1行星齿轮箱和经由外壳后头的通道构成,冷却液能够经由这些通道泵入。执行器的峰值扭矩为32牛米,在被动空气冷却的情形下,持续扭矩约为8牛米。跟着液体冷却,一连扭矩跳到约21牛米。在上面的视频中,ALPHRED 2甚至没有运行液体冷却系统,这表明它可以有更高的持续机能。


    RoMeLa生产了一批非常有创意的机械人,我们也非常赏识他们的演示,展示了为什么他们分歧平常的方式实际上(至少在某些特定情形下)有些实用。跟着人们对高度动态的机械人的乐趣,这种机械人能够在布满人类的情况中靠得住地施展感化,我们迫在眉睫地想看看下一个(或者是液体冷却的)版本能做些什么令人兴奋的魔术。



    点击

    阅读原文

    认识更多详情


    自媒体微信号:pp00扫描二维码关注公众号
    爱八卦,爱爆料。
    小编推荐
    1. NO.1 【拒绝烟草】关于控烟,钟南山院士携10位医学专家想对你说…

      【免责声明:我们尊敬原创,也留意分享。版权原作者所有,若有入侵您的权益请实时关联,我们将在24小时之内删除。】 每小我是本身健康的第一

    2. NO.2 轨迹公布!厦门通报新增境外输入确诊病例详情!

      一、境外输入疫情 5月27日0—24时, 厦门市申报新增境外输入性新冠肺炎确诊病例1例(疑似转确诊,美国) 。 黄某,男,17岁,江西籍,美国留学。

    3. NO.3 有白头发了,吃黑芝麻有用吗?

      相关阅读: 孩子有白头发,会越拔越多吗? 鹤发、脱发等问题均为皮肤科问题,有咨询需要可认识: 大人小孩的皮肤问题,怡禾上都能够咨询。

    4. NO.4 5月28日最新疫情通报︱杭州无新增!专家提醒:保持良好生活习

      2020年5月27日0-24时,全市无新增新冠肺炎内陆确诊病例、境外输入确诊病例和无症状传染者。 截止5月27日24时,全市累计申报新冠肺炎确诊病例为16

    5. NO.5 发际线没救了?三个方法教你如何保住发际线!

      人人好,我叫 发 际 线 是人头皮额部最外沿的那一圈头发 跟着岁数的增进,生活的压力 以及多方面身分 我在头顶的位置会逐渐后移…… 额,慢慢的

    6. NO.6 99.7%宫颈癌都由它引起,80%女性一生中都会感染,所有女性必

      这两天,有一个提案引起了不少人的存眷: 建议为9到14岁女孩免费接种HPV疫苗 。 说到HPV疫苗,好多人只知道是宫颈癌的疫苗,但具体怎么打?谁适

    7. NO.7 独自吃饭VS与人共餐,你的食量有什么变化?日本科学家做了一

      你有没有过这种履历:和同伙会餐时感觉一道菜非常好吃,比及后来本身吃饭点了一份同样的,尝起来却没有那么香了…… 为什么比起独自一人,我

    8. NO.8 25岁停经4个月不是怀孕,医生居然不开药让我回家等待?

      作者:付虹 更多女性保健常识,请存眷公家号“付虹医生”, 按文末把持 搜刮要害词如“子宫肌瘤”、“腺肌病”、“备孕”、“痛经”、“胎停

    Copyright2018.皮皮自媒体资讯站,让大家及时掌握各行各业第一手资讯雷火电竞入口!